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測位技術振興会 - SAPT｜位置を測る技術で，新たな道をひらく

SAPT｜位置を測る技術で，新たな道をひらく
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基板について M8TとM8Pは「RTK_STAT」以外はピンコンパチ。 １種類の基板を起こせば両方に使用できます。 roverとbaseがあるので４枚あれば色々楽しめます。 サイズは４０×９０の金フラッシュ 920Mhz無線モジュールはＦタバさん。 ２０ｍＷで１２００ｍとマニュアルに記載されてましたが、実測もう少しありました。 roverの座標をbaseへ送信してbaseに接続したパソコンで距離と受信電界強度をプロットして調べました。 １２８バイトのバイナリパケットで受信電界強度が付加されます。 送信から受信まで０．１秒程度です。 920Mhz無線モジュールと115200bpsシリアル送受信、M8T/M8Pとも230400bpsシリアル送受信。 外部と230400bpsシリアル送受信×２ｃｈ。 高速シリアル通信用にfifo内臓のMCUが必要でした。 また、64bit long doubleでの演算に強力なFPUも必要。 そして、これも重要なのですが開発環境が「チープコスト」でなければなりません。 コンパイル後のサイズが５１２ＫＢ程度ありそうだった。少なくと１２８ＫＢ以下にはならない。 良いMUCがありました。１０００円です。２００ＭＨＺ。 開発環境はタダ。デバッガは５０００円。 良心的なお値段です。 重いのですが。 ふつうはラズパイなのですが、あえて基板を起こして920Mhz無線モジュールを載せました。 起動は速いです。組み込みマイコンですので瞬時です。 でも、最低でもM8T/M8Pホットスタート時間は待ちます。３秒で送信開始です。 コールドスタート状態ならラズパイが起動しちゃいますね。 でも、でも、OSレスが良いのです。

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「iField indoor（アイ・フィールド インドア）®」は、屋内位置情報サービスです。GPSの届きにくい工場、倉庫、プラント、工事現場、病院といった施設内での人、車両、モノ（製品・道具）、機械などの現場での動きを対象マップ上で『見える化』することにより、屋内施設の仕事状況を点・線・面・体で把握して、仕事の状況を浮かび上がらせます。

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みちびき（準天頂衛星システム：QZSS）の公式サイト。 GPSと一体運用可能な準天頂衛星「みちびき」を利用し、位置情報を高精度に測位します。サービス内容、技術情報、衛星測位関連ニュース、みちびき対応製品などをご紹介しています。

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